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廊(láng)坊(fāng)安川關節(jiē)式(shì)(shì)機(jī)器人(rén) GP25供應

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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